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桿OA長(zhǎng)L，以勻角速度ω繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其A端與質(zhì)量為m，半徑為r的均質(zhì)小圓盤的中心鉸接，小圓盤在固定圓盤的圓周上做純滾動(dòng)，若不計(jì)桿重，則系統(tǒng)的動(dòng)能為（）

半徑為20cm的圓盤，在水平面內(nèi)以角速度1rad/s繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)。一質(zhì)量為5kg的小球M，在通過O軸的直徑槽內(nèi)以l=5t（l以cm計(jì)，t以s計(jì)）的規(guī)律運(yùn)動(dòng)，則當(dāng)t=1s時(shí)小球M的動(dòng)能的大小為（）