問答題

【計算題】

在題示的鉸鏈四桿機構中,各桿件長度分別為:lAB=28mm,lBC=52mm,lCD=50mm,lAD=72mm。
(1)若取AD為機架,求該機構的極位夾角θ和往復行程時間比系數(shù)K,桿CD的最大擺角和最小傳動角γmin; 
(2)若取AB為機架,該機構將演化為何種類型的機構?為什么?這是C、D兩個轉動副是周轉副還是擺轉副?

答案:

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