在題示的鉸鏈四桿機構中,各桿件長度分別為:lAB=28mm,lBC=52mm,lCD=50mm,lAD=72mm。 (1)若取AD為機架,求該機構的極位夾角θ和往復行程時間比系數(shù)K,桿CD的最大擺角和最小傳動角γmin; (2)若取AB為機架,該機構將演化為何種類型的機構?為什么?這是C、D兩個轉動副是周轉副還是擺轉副?
已知題圖所示鉸鏈四桿機構ABCD中,lBC=50mm,lCD=35mm,lAD=30mm,取AD為機架。 (1)如果該機構能成為曲柄搖桿機構,且AB是曲柄,求lAB的取值范圍; (2)如果該機構能成為雙曲柄桿構,求lAB的取值范圍; (3)如果該機構能成為雙搖桿機構,求lAB的取值范圍。
繪制題圖示機構的機構運動簡圖,說明它們各為何種機構。