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多項選擇題
機構中常見的高副包括（）
A.凸輪副
B.齒輪副
C.移動副
D.轉動副
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單項選擇題
下列不屬于計算平面機構自由度時應注意的事項的是（）。
A.虛約束
B.復合鉸鏈
C.具有確定運動
D.局部自由度
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多項選擇題
根據(jù)工作類型或用途的不同，機器可分為哪幾類？（）
A.動力機器
B.加工機器
C.運輸機器
D.信息機器
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