橢圓規(guī)尺的A端以速度vA;向左運(yùn)動(dòng),AB=l,在圖示位置AB桿與水平線夾角為30°。求B端的速度以及尺AB的角速度、角加速度。
證明半徑為r,質(zhì)量為m的空心球殼繞直徑的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為