有一系統(tǒng)的特征方程為 試討論使系統(tǒng)穩(wěn)定時η,μ的取值范圍。
應(yīng)用Routh判據(jù)確定下列特征方程的根中帶正實部的根數(shù)、帶零實部的根數(shù)及帶負(fù)實部的根數(shù):
試判斷圖(a)、(b)所示兩個系統(tǒng)的BIBO穩(wěn)定性。