A.機器人B.洗車懸掛系統(tǒng)C.機械手D.仿形機床
A.輸出節(jié)點:它是只有輸出的節(jié)點,也稱源點B.輸出節(jié)點:它是只有輸入的節(jié)點,也稱匯點C.混合節(jié)點:它是既有輸入又有輸出的結點D.通路:沿支路箭頭方向穿過各不相連支路的路徑為通路
A.建立系統(tǒng)各元部件的微分方程,明確信號的因果關系(輸入/輸出)B.對上述微分方程進行拉氏變換,繪制各部件的方框圖C.按照信號在系統(tǒng)中的傳遞、變換過程,依次將各部件的方框圖連接起來,得到系統(tǒng)的方框圖D.建立系統(tǒng)各元部件的線性方程,明確信號的因果關系(輸入/輸出)