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A.無論何種路面，車速超過15km/h時，直接控制的車輪不應抱死；
B.ABS起作用時，能夠保持制動穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向能力；
C.無論何種路面，車輛不同側(cè)地面的磨擦系數(shù)相同或不同時，輪胎都能得到良好的附著率

A.制動效能
B.制動效能的恒定性
C.制動時汽車的方向穩(wěn)定性

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