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問答題
【計(jì)算題】試求aK的變換。
答案：
，試在
平面繪制相軌跡圖，求系統(tǒng)到達(dá)穩(wěn)態(tài)所需要的時(shí)間，分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能，系統(tǒng)階躍響應(yīng)過程是否出現(xiàn)振蕩？
