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單項選擇題
P調(diào)節(jié)器對階躍信號有穩(wěn)態(tài)誤差，要想消除穩(wěn)態(tài)誤差，需要將調(diào)節(jié)器換成（）調(diào)節(jié)器。
A.D
B.PD
C.PI
D.PID
