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一個未知傳遞函數(shù)的被控系統(tǒng)，構成單位反饋閉環(huán)。經過測試，得知閉環(huán)系統(tǒng)的單位階躍響應如圖所示。
問：（1）系統(tǒng)的開環(huán)低頻增益K是多少？
（2）如果用主導極點的概念用低階系統(tǒng)近似該系統(tǒng)，試寫出其近似閉環(huán)傳遞函數(shù)；

設有一個系統(tǒng)如圖所示，k₁=1000N/m，k₂=2000N/m，D=10N/（m/s），當系統(tǒng)受到輸入信號x_i（t）=5sint的作用時，試求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出x_o（t）。