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某組合鉆床用來加工圓盤狀態(tài)零件上均勻分布的6個(gè)孔，如圖所示。操作人員放好工件后，按下起動(dòng)按鈕X0，Y0變?yōu)镺N，工件被夾緊，夾緊后壓力繼電器X1為ON，Y1和Y3使兩只鉆頭同時(shí)開始向下進(jìn)給。大鉆頭鉆到由限位開關(guān)X2（SQ1）設(shè)定的深度時(shí)，Y2使它上升，升到由限位開關(guān)X3（SQ2）設(shè)定的起始位置時(shí)停止上行。小鉆頭鉆到由限位開關(guān)X4（SQ3）設(shè)定的深度時(shí)，Y4使它上升，升到由限位開關(guān)X5（SQ4）設(shè)定的起始位置時(shí)停止上行，同時(shí)設(shè)定值為3的計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值加1。兩個(gè)都到位后，Y5使工件旋轉(zhuǎn)120°，旋轉(zhuǎn)結(jié)束后又開始鉆第二對孔。3對孔都鉆完后，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值等于設(shè)定值3，轉(zhuǎn)換條件滿足。Y6使工件松開，松開到位后，系統(tǒng)返回初始狀態(tài)。
畫出PLC的外部接線圖和控制系統(tǒng)的順序功能圖，并將順序功能圖轉(zhuǎn)換成梯形圖。