A.穩(wěn)定性 B.動(dòng)態(tài)特性 C.穩(wěn)態(tài)特性 D.精確度
A.偏差;給定量 B.給定量;偏差 C.給定量;擾動(dòng) D.擾動(dòng);給定量
某機(jī)械系統(tǒng)如圖所示。質(zhì)量為m、半徑為R的均質(zhì)圓筒與彈簧和阻尼器相連(通過軸心),假定圓筒在傾角為α的斜面上滾動(dòng)(無滑動(dòng)),求出其運(yùn)動(dòng)方程。