單項選擇題

史密斯預估補償原理基本思想是將純滯后環(huán)節(jié)移至控制回路外,由于控制回路不包括純滯后環(huán)節(jié),其()。

A.控制頻率提高、控制性能改善
B.控制頻率提高、控制性能不變
C.控制頻率降低、控制性能改善
D.控制頻率降低、控制性能不變

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