一臺(tái)四相步進(jìn)電動(dòng)機(jī),若單相通電時(shí)矩角特性為正弦形,其幅值為Tsm,試求:
⑴四相八拍運(yùn)行方式時(shí)一個(gè)循環(huán)的通電順序,并畫出各相控制電壓波形圖;
⑵兩相同時(shí)通電時(shí)的最大靜轉(zhuǎn)矩;
⑶分別做出單相及兩相通電時(shí)的矩角特性;
⑷四相八拍運(yùn)行方式時(shí)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
拍數(shù)N=10
五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)五相五拍運(yùn)行時(shí),拍數(shù)N=5,
步距角,
轉(zhuǎn)子齒數(shù)