填空題

系統的穩(wěn)態(tài)誤差與輸入信號的形式及系統的（）和（）或系統的（）有關。

答案：結構；參數；開環(huán)傳遞函數

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傳遞函數的組成與輸入、輸出信號無關，僅僅決定于系統本身的（）和（），并且只適于零初始條件下的（）系統。

答案：結構；參數；線性定常

如果系統受擾動后偏離了原工作狀態(tài)，擾動消失后，系統能自動恢復到原來的工作狀態(tài)，這樣的系統是（）的系統。

答案：穩(wěn)定

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