單項選擇題

關(guān)于PI調(diào)節(jié)系統(tǒng)，下列敘述正確的是（）。

A.P調(diào)節(jié)中，系數(shù)KP足夠大，P作用就不會殘留靜差
B.I作用隨時間的增長而加強，只要時間足夠長，靜差一定會消除
C.P作用可以貫穿整個調(diào)節(jié)過程，只要偏差在，調(diào)節(jié)作用就在
D.PI調(diào)節(jié)有時也會留有靜差

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