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一臺他勵直流電動機，其額定數(shù)據(jù)為：P_N=10KW，U_N=220V，I_N=54A，n_N=3000r/min，R_a=0.35Ω。當生產(chǎn)機械要求靜差率為20%時： 
（1）采用調壓調速，問調速范圍是多少？ 
（2）采用電樞串電阻調速，問調速范圍是多少？

他勵直流電動機的名牌數(shù)據(jù)：P_N=60KW，U_N=220V，I_N=320A，n_N=1000r/min，測得R_a=0.05Ω。拖動位能性恒轉矩負載，T_L=T_N，忽略空載轉矩T₀：
（1）電動機在能耗制動下工作，I_a=I_N，電樞串入0.5Ω電阻，問電動機的轉速是多少？ 
（2）電動機在回饋制動下工作，I_a=I_N，電樞不串電阻，問電動機轉速是多少？