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如圖所示為某小車運(yùn)動示意圖?？刂埔鬄椋篠Ta、Stb分別為左右行限位開關(guān)。小車碰到右限位開關(guān)Stb則停下來，漏斗翻門打開裝料，15S后裝畢開始左行。小車碰到左限位開關(guān)Sta則停下來，底門打開卸料，10S后卸畢開始右行。要求采用手動控制方式，用4個按鈕分別控制小車向左運(yùn)動、向右運(yùn)動、裝料、卸料。
要求寫出I/O分配情況，并設(shè)計相應(yīng)的PLC梯形圖。