I/O分配: 程序:
如圖所示為某小車運(yùn)動示意圖??刂埔鬄椋篠Ta、Stb分別為左右行限位開關(guān)。小車碰到右限位開關(guān)Stb則停下來,漏斗翻門打開裝料,15S后裝畢開始左行。小車碰到左限位開關(guān)Sta則停下來,底門打開卸料,10S后卸畢開始右行。要求采用手動控制方式,用4個按鈕分別控制小車向左運(yùn)動、向右運(yùn)動、裝料、卸料。 要求寫出I/O分配情況,并設(shè)計相應(yīng)的PLC梯形圖。
I/0 分配:PLC梯形圖: