問答題

【計算題】

某復合控制系統(tǒng)如圖所示。圖中Gn(s)為補償裝置的傳遞函數(shù),H(s)=kts為測速發(fā)電機及分壓電位器的傳遞函數(shù),N(s)為可測量擾動。如果
試確定K1和kt的取值以及Gn(s),使系統(tǒng)輸出量完全不受擾動的影響,且階躍響應的超調(diào)量σ%≤25%、峰值時間tp=2秒。

答案:

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