問答題

【計算題】

某復合控制系統(tǒng)如圖所示。圖中Gn（s）為補償裝置的傳遞函數(shù)，H（s）=kts為測速發(fā)電機及分壓電位器的傳遞函數(shù)，N（s）為可測量擾動。如果
試確定K1和kt的取值以及Gn（s），使系統(tǒng)輸出量完全不受擾動的影響，且階躍響應的超調(diào)量σ%≤25%、峰值時間tp=2秒。

答案：

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