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如圖所示小車(chē)運(yùn)動(dòng)示意圖。小車(chē)初始位置在最后端，并且小車(chē)底門(mén)已關(guān)閉，當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕I0.0后，運(yùn)動(dòng)順序是：小車(chē)向前，小車(chē)遇到前限位開(kāi)關(guān)，翻門(mén)打開(kāi)7s，然后小車(chē)向后運(yùn)動(dòng)，小車(chē)遇到后限位開(kāi)關(guān)，底門(mén)打開(kāi)5s，小車(chē)停在初始位置。
要求寫(xiě)出I/O分配情況，并設(shè)計(jì)相應(yīng)的功能圖。

如圖所示分撿小球大球的機(jī)械裝置。工作順序是：向下，抓球，向上，向右運(yùn)動(dòng)，向下，釋放球，向上，向左運(yùn)動(dòng)至左上點(diǎn)（原點(diǎn)）。抓球和釋放球的時(shí)間均為2秒。當(dāng)機(jī)械臂向下，電磁鐵吸住的是大球時(shí)，極限開(kāi)關(guān)SQ2處于斷開(kāi)狀態(tài)；電磁鐵吸住的是小球時(shí)，極限開(kāi)關(guān)SQ2處于接通狀態(tài)。 
要求寫(xiě)出I/O分配情況，并設(shè)計(jì)相應(yīng)的功能圖。