如圖示配料車(chē)最初停在配料罐處,按下啟動(dòng)按鈕后,配料車(chē)右行,到S2處后料A翻門(mén)打開(kāi)取料A,6s后翻門(mén)關(guān)閉,配料車(chē)左行到配料罐(S1)處,配料車(chē)底門(mén)打開(kāi)4s下料,4s后底門(mén)關(guān)上,再右行,到S3處后料B翻門(mén)打開(kāi)取料B,6s后翻門(mén)關(guān)閉,配料車(chē)左行到配料罐(S1)處,配料車(chē)底門(mén)打開(kāi)4s下料,4s后底門(mén)關(guān)上。然后配料攪拌2分鐘,2分鐘后配料完成,又右行到A處取料,如此反復(fù)。 要求寫(xiě)出I/O分配情況,并設(shè)計(jì)相應(yīng)的功能圖。