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問答題
【簡答題】單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G（s）=4/s（s+5）, 求單位階躍響應(yīng)h（t）。
答案：
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，求閉環(huán)傳遞函數(shù)。
問答題
【簡答題】一個反饋系統(tǒng)的特征方程為s2+2ks+5=0，若要系統(tǒng)產(chǎn)生臨界振蕩，求K的值。臨界振蕩：衰減振蕩與發(fā)散震蕩之間的震蕩，即等幅震蕩。即K=0。
答案：
ξ=1,時由衰減振當(dāng)過渡到無振蕩，即臨界振蕩，此時s2+2ξωns+ω
