填空題

根據(jù)控制系統(tǒng)元件的特性，控制系統(tǒng)可分為（）控制系統(tǒng)、（）控制系統(tǒng)。

答案：線性；非線性

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設(shè)系統(tǒng)的頻率特性為G（jω）=R（jω）+jI（ω），則R（ω）稱(chēng)為（）

答案：實(shí)頻特性

二階系統(tǒng)的典型傳遞函數(shù)是（）

答案：

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