單項(xiàng)選擇題

二階欠阻尼系統(tǒng)的上升時(shí)間tr定義為（）

A.單位階躍響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值所需的時(shí)間
B.單位階躍響應(yīng)從穩(wěn)態(tài)值的10%上升到90%所需的時(shí)間
C.單位階躍響應(yīng)從零第一次上升到穩(wěn)態(tài)值時(shí)所需的時(shí)間
D.單位階躍響應(yīng)達(dá)到其穩(wěn)態(tài)值的50%所需的時(shí)間

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