下圖為異步電動機拖動直流他勵發(fā)電機工作的特性曲線,其中n=f(TM)為電動機的機械特性,n=f(TL)為生產機械的機械特性。試判斷圖中b點是否為穩(wěn)定平衡點,并闡述機電傳動系統(tǒng)穩(wěn)定運行的充分必要條件?