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根據(jù)直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)速特性,對于速度的控制采用改變外加電壓的方式來實現(xiàn)。
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步進(jìn)電動機(jī)是一種將脈沖信號變?yōu)榻俏灰频碾妱訖C(jī),角位移與輸入脈沖個數(shù)成反比。
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從理論上講,閉環(huán)控制的運動精度主要取決于檢測裝置的精度,而與傳動鏈的誤差無關(guān)。
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