問(wèn)答題

【計(jì)算題】

已知系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為

求：
（1）該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)；
（2）系統(tǒng)的阻尼比和無(wú)阻尼固有頻率。

答案：

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