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問答題
【計(jì)算題】
1）按傳動(dòng)順序用數(shù)字1、2、3…在圖示機(jī)構(gòu)上給構(gòu)件編號(hào)。
2）計(jì)算自由度，并判斷機(jī)構(gòu)有無確定運(yùn)動(dòng)：
答案：
在圖中指明：復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束
N.10pL=14pH=1
P.=1F’=1<...
N.10pL=14pH=1
P.=1F’=1<...
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問答題
【計(jì)算題】
判別圖所示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)是否確定，為什么？對(duì)該機(jī)構(gòu)進(jìn)行高副低代，拆組分析，并確定機(jī)構(gòu)的級(jí)別。
答案：
E.處的滾子轉(zhuǎn)動(dòng)為局部自由度，即F’=1；而虛約束p’=0，則n=6，pl=7，ph=1，于是由...
問答題
【計(jì)算題】
試計(jì)下圖所示機(jī)構(gòu)的自由度，若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束時(shí)，應(yīng)予以指出，并進(jìn)行高副低代，確定該機(jī)構(gòu)的級(jí)別。
答案：
B處的滾子轉(zhuǎn)動(dòng)為局部自由度，即F’=1；而虛約束p’=0，則n=9，pl=12（E處為復(fù)合鉸鏈）...
