A.余差變小 B.控制精度提高 C.穩(wěn)定性變差 D.余差變大
A.比例 B.比例積分 C.積分 D.比例微分
A.經(jīng)驗(yàn)法B.響應(yīng)曲線(xiàn)法C.衰減振蕩法D.臨界比例度法