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填空題
閉環(huán)系統(tǒng)的Nyquist曲線如右，則閉環(huán)系統(tǒng) 右半平面極點個數(shù)為（）。（P=1為開環(huán)系統(tǒng)右半平面極點個數(shù)）
答案：
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