問答題

【簡答題】請分析將被控對象的神經(jīng)網(wǎng)絡逆模型直接與被控對象串聯(lián)起來的簡單神經(jīng)網(wǎng)絡逆控制的工作原理，然后闡述該方案的缺點，針對此缺點提出一種改進方案，畫出控制方案圖并說明改進的理由。

答案：

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