多項選擇題

根據(jù)系統(tǒng)中負反饋環(huán)節(jié)的數(shù)量，通?？蓪⒕чl管直流調速系統(tǒng)分為（）調速系統(tǒng)。

A.單環(huán)
B.雙環(huán)
C.多環(huán)
D.電壓環(huán)
E.電流環(huán)

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