問答題

【計(jì)算題】

設(shè)某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：

（1）繪制K從0→+∞時(shí)系統(tǒng)的根軌跡圖； 
（2）求系統(tǒng)階躍響應(yīng)中含有e-atcos（ωt+β）時(shí)的K值范圍，其中a＞0，ω＞0； 
（3）求系統(tǒng)有一個(gè)閉環(huán)極點(diǎn)為-2時(shí)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。

答案：

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