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PID參數(shù)整定方法中,工程整定法比理論計(jì)算整定法簡(jiǎn)便實(shí)用、易于掌握,因而在工程實(shí)際中被廣泛采用。
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理論計(jì)算整定法主要是依據(jù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,經(jīng)過理論計(jì)算來確定PID控制器參數(shù)。
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臨界比例度法是在總結(jié)衰減曲線法的基礎(chǔ)上提出來的,比衰減曲線法簡(jiǎn)單。
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