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A.機構是由構件和運動副組成的。
B.組成機構的方法和準則。
C.將基本桿組依次連接到機架和原動件上，構成機構的原理。
D.運動鏈變成機構的原理。

A.計算自由度，將機構拆分為原動件機架系統(tǒng)、若干基本桿組，判斷桿組和機構的級別
B.拆分基本桿組
C.分析機構的具體結構形式，為強度分析奠定基礎
D.確定構件數目和運動副數目及類型

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