多項選擇題

分層遞階智能控制的特點是（）。

A.對控制而言，自上而下控制精度愈來愈高
B.對識別而言，自下而上信息回饋愈來愈粗略
C.對智能水平而言，自下而上愈來愈高
D.對控制而言，自下而上控制精度愈來愈高

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