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問答題
【計算題】
設(shè)過程的傳遞函數(shù)陣為
期望的閉環(huán)傳遞函數(shù)陣
試用對角設(shè)計法，設(shè)計解耦器和控制器相結(jié)合的裝置GCB（s）。
答案：
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問答題
【簡答題】什么叫預(yù)測控制？從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理看，預(yù)測控制有何特點？
答案：
預(yù)測控制即用模型預(yù)測過程的輸出，根據(jù)過程的預(yù)測輸出與設(shè)定的偏差進行優(yōu)化控制。
預(yù)測控制的優(yōu)點：
1....
預(yù)測控制的優(yōu)點：
1....
