多項選擇題

數(shù)據(jù)采集與處理功能模塊主要包含以下哪幾個功能（）

A.數(shù)據(jù)采集
B.數(shù)據(jù)通信
C.數(shù)據(jù)預(yù)處理
D.控制命令執(zhí)行

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