在圖所示的運(yùn)動(dòng)鏈中,標(biāo)上圓弧箭頭的構(gòu)件為原動(dòng)件。已知lAB=lCD,lAF=lDE,lBC=lAD=lFE。試求出該運(yùn)動(dòng)鏈的自由度數(shù)目。
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圖為縫紉機(jī)針桿機(jī)構(gòu)原動(dòng)件1繞鉸鏈A作整周轉(zhuǎn)動(dòng),使得滑塊2沿滑槽滑動(dòng),同時(shí)針桿作上下移動(dòng),完成縫線動(dòng)作。
試畫出圖示平面機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)示意圖,并計(jì)算自由度(步驟:1)列出完整公式,2)帶入數(shù)據(jù),3)寫出結(jié)果)。其中: 圖a)唧筒機(jī)構(gòu)――用于水井的半自動(dòng)汲水機(jī)構(gòu)。圖中水管4直通水下,當(dāng)使用者來回?cái)[動(dòng)手柄2時(shí),活塞3將上下移動(dòng),從而汲出井水。