要求:按下啟動按鈕后,能根據(jù)下圖所示依次完成下列動作:
(1)A部件從位置1到位置2。
(2)B部件從位置3到位置4。
(3)A部件從位置2回到位置1。
(4)B部件從位置4回到位置3。
用PLC實(shí)現(xiàn)上述要求,畫出梯形圖。
電動葫蘆起升機(jī)構(gòu)的動負(fù)荷試驗(yàn),控制要求如下:
(1)可手動上升、下降;
(2)自動運(yùn)行時,上升6s→停9s→下降6s→停9s,循環(huán)運(yùn)行1h,然后發(fā)出聲光信號,并停止運(yùn)行。
試設(shè)計用PLC控制的上述系統(tǒng)。