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問答題
【計(jì)算題】試寫出在一般坐標(biāo)系中，剛體對(duì)定點(diǎn)的慣量張量。并寫出在中心慣量主軸坐標(biāo)系中，剛體對(duì)定點(diǎn)（中心）的慣量張量、角動(dòng)量以及動(dòng)能的數(shù)學(xué)表達(dá)試。
答案：
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問答題
【簡答題】簡述物體的質(zhì)量與剛體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的區(qū)別與聯(lián)系。
答案：
（1）質(zhì)量：描述物體的慣性；
（2）轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：描述剛體轉(zhuǎn)動(dòng)的慣性；
（3）聯(lián)系：
（4...
（2）轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：描述剛體轉(zhuǎn)動(dòng)的慣性；
（3）聯(lián)系：
（4...
