圖示為一擺動平底推桿盤形凸輪機構(gòu)(μ1=0.001m/mm),已知凸輪的輪廓是一個偏心圓,其圓心為C,試用圖解法求:
(1)凸輪從初始位置到達圖示位置時轉(zhuǎn)角φ0及推桿的角位移ψ0;
(2)推桿的最大角位移ψmax及凸輪的推程運動角Φ;
(3)凸輪從初始位置回轉(zhuǎn)90°時,推桿的角位移ψ90。
欲設(shè)計圖示的直動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu),要求在凸輪轉(zhuǎn)角為0°~90°時,推桿以余弦加速度運動規(guī)律上升h=20mm,且取r0=25mm,e=10mm,rr=5mm。試求:
(1)選定凸輪的轉(zhuǎn)向ω,并簡要說明選定的原因;
(2)用反轉(zhuǎn)法畫出當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)角φ=0°~90°時凸輪的工作廓線(畫圖的分度要求小于15°);
(3)在圖上標(biāo)注出φ1=45°時凸輪機構(gòu)的壓力角α。