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在下圖所示工件上加工鍵槽，要求保證尺寸和對稱度 0.03 。現(xiàn)有 3 種定位方案，分別如圖 b ， c ， d 所示。試分別計算 3 種方案的定位誤差，并選擇最佳方案。

試分析下圖所示各定位方案中：
①各定位元件限制的自由度；
②判斷有無欠定位或過定位；
③對不合理的定位方案提出改進意見。
a）車階梯軸小外圓及臺階端面；
b）車外圓，保證外圓與內孔同軸；
c）鉆、鉸連桿小頭孔，要求保證與大頭孔軸線的距離及平行度，并與毛坯外圓同軸；
d）在圓盤零件上鉆、鉸孔，要求與外圓同軸。