一臺并勵直流電動機,額定功率PN=96KW,額定電壓UN=440V,額定電流IN=255A,IfN=5A,額定轉速為nN=500r/min,電樞回路總電阻Ra=0.078Ω,電樞反應忽略不計,試求: 1、額定運行時的電磁功率; 2、額定輸出轉矩; 3、額定電磁轉矩; 4、理想空載轉速。