單項(xiàng)選擇題

閉環(huán)控制系統(tǒng)有正反饋和負(fù)反饋，若反饋信號(hào)與系統(tǒng)給定值信號(hào)相反，則稱為（），若極性相同，則稱為（），一般閉環(huán)控制系統(tǒng)均采用（）。

A.負(fù)反饋；負(fù)反饋；負(fù)反饋
B.負(fù)反饋；正反饋；負(fù)反饋
C.正反饋；正反饋；負(fù)反饋
D.負(fù)反饋；負(fù)反饋；正反饋

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