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問答題
【計算題】
設單位反饋控制系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)
，試概略繪出系統(tǒng)根軌跡圖（要求確定分離點坐標d）。
答案：
，a的變化范圍為[0，+∞]，試繪制系統(tǒng)的閉環(huán)根軌跡。
，k的變換范圍為0→∞，試繪制系統(tǒng)根軌跡。
