【案例分析題】胡蘭是某村村民。1984年2月，年僅16歲的胡蘭經人介紹與大她5歲的姚剛建立了戀愛關系。第二年5月，在雙方父母主持下，兩人未辦理結婚登記就按當地的風俗舉行儀式成親?；楹蠛m一直未生育，引起姚及其家 人的不滿，姚便萌發(fā)了另外娶妻生子的念頭。1993年，姚認識了個體戶王紅，兩人關系很快就密切起來，姚決定與王結婚。1994年6月，姚向法院起訴，宣稱自己與胡未辦理過結婚登記，而且胡當時不夠法定婚齡，雙方的婚姻是無效的，要求解除雙方的同居關系。胡蘭與姚剛的關系應怎樣認定？