多項選擇題

下列關于FX5U型機械式原點回歸中DDSZR指令說法正確的有（）

A.到達回歸速度后，以原點回歸速度進行動作
B.檢測出近點DOG后，將進行減速動作
C.到達爬行速度后，以爬行速度進行動作
D.近點DOG由ON轉(zhuǎn)OFF后，檢測出零點信號后，將停止脈沖輸出

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