多項選擇題

與直流伺服機相比，交流伺服機具有（）等特點。

A.結(jié)構(gòu)堅固
B.轉(zhuǎn)子慣量可以設(shè)計得很小
C.安裝環(huán)境更加嚴(yán)格
D.能承受高速旋轉(zhuǎn)
E.容易維護

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