單項選擇題

機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析就是要()

A.計算自由度,將機構(gòu)拆分為原動件機架系統(tǒng)、若干基本桿組,判斷桿組和機構(gòu)的級別
B.拆分基本桿組
C.分析機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)形式,為強度分析奠定基礎
D.確定構(gòu)件數(shù)目和運動副數(shù)目及類型

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