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單項選擇題

最小相位系統(tǒng)相位裕度和幅值裕度分別為y和K_g，則系統(tǒng)穩(wěn)定的條件是（）

A.y>0；K_g< 0
B.y<0；K_g>0
C.y>0；K_g（dB）< 0
D.y>0；K_g（dB）>0

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單項選擇題

經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論主要采用的數(shù)學(xué)模型分別是（）

A.傳遞函數(shù)和頻率特性
B.頻率特性和狀態(tài)空間方程
C.微分方程和傳遞函數(shù)
D.傳遞函數(shù)和狀態(tài)空間方程

單項選擇題

以下說法錯誤的是：一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)在t＝0處的斜率越大，則（）

A.響應(yīng)速度越快
B.穩(wěn)態(tài)誤差越大
C.頻率響應(yīng)的帶寬越寬
D.調(diào)節(jié)時間越短

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